该实验台能较好地完成从机构运动方案创新设计、仿真、拼装到运动参数测试分析全过程。可培养学生对机构运动方案的创新设计，并自己动手搭接机构，研究机构的运动参数，了解传感器的安装调试、软件调试及数据的测试与分析，是培养学生掌握测试分析和实践动手能力的综合实验台。适用于机械原理、机械设计、机械创新设计等课程开设平面机构设计性、综合性和创新性实验，是构建开放性创新型实验室的重要设备之一。

主要技术特点：

1．该实验台可对学生进行虚拟拼装和实物拼装两次训练，能节省实物拼装用时。

2．该实验台主要由机架、步进电机、带传动装置和一个零件存放箱组成，零件存放箱内配备有可拼装六种空间机构的各种零部件。

3．该实验台可提供多种搭接与运动参数实验。学生可根据功能要求,自己进行设计,利用传感器、数据采集卡、计算机、图形化编程平台等先进测试设备和软件进行实验测试操作和数据图形处理。可对机构运动参数进行实时采集,充分体现出先进采集设备和技术的高速、高效、高可靠性特点。

4．本实验台采用步进电机做机构的驱动装置，步进电机稳定运行时，转速稳定而精准，是开环控制系统的理想驱动源。

5．该实验台配备了由我公司与知名高校联合研发的平面及空间机构三维虚拟仿真软件，能很好地支持虚拟仿真实验与运动参数的测试分析。

实验项目：

1．空间机构组成原理的拼装及仿真设计实验;

2．实验方案设计;

3．空间机构运动参数测试分析实验。

实验机构：

◎非园齿轮与空间球铰机构组合传动

◎盘型凸轮机构与蜗轮蜗杆及锥齿轮组合传动

◎棘轮棘爪机构与链杆机构组合传动

◎槽轮机构与锥齿轮及直齿轮减速机构组合运动。

◎运动分解机构与三级万向联轴器组合运动

◎运动合成机构与两组电机带轮组合运动

主要配置及技术参数：

◎ 步进电机 2台  额定转矩 6N·m；转速 n=0-100r/min；

◎ 磁敏角位移传感器 3个 0-5V连续；

◎ 直线位移传感器 1个行程 L＝185㎜；线性误差＜0.5%；

◎ 空间机构测控驱动调速盒 1个；

◎ 数据采集卡 1张

◎ 零件存放箱 1个；

◎ 专用虚拟软件光盘 1张；

◎ 专用测试分析软件光盘 1张；

◎ 实验台机架数量：1个 外形尺寸:1200×350×650㎜。