该实验台是在HLPS-D基础上研发的新产品，系将机架改为四个小台架，每个小台架上可安装3个测试机构，可安排四组学生同时做实验。

实验项目：
1．平面机构组成原理的拼装及仿真设计实验;
2．实验方案设计;
3．平面机构运动参数测试分析实验。

主要技术特点：
1、可安排四组学生同时做实验，每组可测试3个不同机构，一共有12个试验机构。其余技术特点同HLPS-D。

主要配置及技术参数：

1.   HLPS-E/1-4型  台架及组件  各 1台套   共 4台套；            

2.   无触点磁敏角度传感器 WYH-3  3件  0-5V连续；

3.   步进电机   4台  额定转矩 2.3N.m  转速 n=0-100r/min；    

4.   线位移传感器  L=80  100  120㎜  各 1件  线性误差＜0.5%；

5.   平面机构测控驱动调速盒  4件；      

6.   零件存放箱  1个；  

7.   专用测试分析软件光盘  1张；         

8.   实验台架数量：共 4个  外形尺寸约450×350×420㎜；

9.   质量30kg/个。