挖掘机械综合实训台具有机体积小、重量轻、操作方便、综合适用性强、挖掘力大、易于实现过载保护和远距离操纵等优点。通过实训,引导学生创新设计积极思维,培养其综合设计能力和实践动手能力,是液压传动与控制实验室综合创新性实验设备。
实验项目内容:
1、液压传动及元部件结构与工作原理观摩、拆装实验。
2、液压挖掘机械手动操作控制实验。
3、液压挖掘机械电气控制操作控制实验。
4、PLC自动控制操作实验:
其中2、3、4项中液压挖掘机械演示控制实验,包括:
A.挖掘仿真作业,铲斗和斗杆复合进行工作实验。
B.回转作业,动臂提升同时平台回转。
C.卸料作业,铲斗和斗杆工作,同时大臂可调整位置高度。
D.返回,平台回转,动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置。
5、PLC可编程控制器编程训练。
A.PLC指令编程,梯形图编程学习实验。
B.PLC编程软件的学习与应用。
C.PLC与计算机通讯及在线调试。
D.PLC在液压传动控制中的应用及控制方案的优化实验。
以上实验项目可由各个学校根据教学内容和实际情况安排。
主要技术特点 :
1. 实验台按实物比例缩小,为台式结构,集液压、电气、控制操 作于一体。
2. 实验台可模拟挖掘机的挖掘作业:挖掘、回转、卸料、返回 等。
3. 电气操作控制板与液压站为下置式,放置于工作台下面主柜 内。整体结构紧凑协调,美观大方,牢固性强,可供10-15人 实验。
4. 实验时,可采用手动控制和电气控制以及PLC自动控制三种方 式进行。油管件采用高压胶管,压力可达7 MPa。金属件采 用经喷塑防腐蚀处理的冷扎钢板及铝合金制作。
主要配置及技术参数:
1. 电机:液压专用电机 电压:380V 功率:1.5 kW 转速:1420 r/min。
2. 油泵:变量叶片泵 额定压力:7
MPa 额定排量:8ml/r 。
3. 油缸运动速度0-10 m/s(任意调整)。
4. 回旋速度:3周/分钟。
5. 工作电压380V/220V两种,额定功率:1.8KW 对地漏电电流超过30mA时自动切断电源,电器控制采用直流24V工作,保证系统安全可靠。
6. 外形尺寸: (1)工作台尺寸:950×780×750mm;
(2)挖掘臂伸展:1940×780×1840mm; 回转半径:1300mm;
(3)挖掘臂缩回:1200×780×1300mm;回转半径:800mm。
7. 实训台重量:135Kg
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